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根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比......
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
由于城市交通流的随机性因而存在诸多的未知干扰，从而一定程度上影响了交通流模型的建立质量，使得基于模型的城市交通信号的预测控制......
并网系统是一个强不确定性和非线性的复杂系统,其控制方式直接影响并网系统能否安全、稳定、高质量地运行。本文选取LCL型并网逆变......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置......
高压加热器系统用于汽轮机部分抽汽给水的加热,各加热器系统的水位是一个具有多种外部扰动的非自平衡对象,给控制系统的设计带来了......
自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究......
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样......
根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用,以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求,本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深......
近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,作为智能化海洋装备的重要组成部分之一,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的......
语音生成与获取是动力学、声学、数学等诸多基础学科的一个比较前沿的重要交叉点,它也是机器人研究领域中的一个重要分支,对它的理......
光电吊舱是一种可以搭载红外探测设备的机载装置,具有抑制载体干扰的能力,同时具备稳定跟踪和目标检测的功能,目前被广泛用于无人......
工业机器人广泛应用于汽车、机械、化工、电子电气和食品行业,是智能制造的基础设备,关节伺服系统是工业机器人控制的基本单元,直......
发动机的性能测试离不开发动机台架,快速、准确地控制台架的转速和扭矩跟随目标测试循环是完成发动机测试的前提。目前基于PID控制......
随着我国工业化进程的不断推进,生产、生活质量与能源紧缺之间的矛盾问题日益尖锐。传统化石能源固有的不可再生特点,造成了其对资......
交流伺服驱动技术在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用,例如数控机床,工业机器人等。在实际的控制系统中,由于存在着各种扰动......
针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,......
由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性的非线性。这就导致船舶运动姿态进行控制具......
滑模控制系统所特有的滑动模态对系统动态特性的摄动和外部扰动具有完全的适应性，但离散滑模控制不能导致理想的滑动模态，系统只能收......
近十几年中,对多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)无线通信系统中的空时编码与波束成形技术的研究已表明,在发送端利用......
随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用.“动中通”系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载“动中通”......
研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题 ,采用补偿的方法抑制这种扰动 .即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制......
阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构.为提高拉削过程负载断续变化......
