无抖振相关论文
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
高超声速飞行器具有时变、非线性、强耦合、存在模型不确定性与外部干扰以及异类多执行机构等特点。因此设计出良好的飞行器姿态控......
随着自动控制理论的不断发展,滑模控制凭借着响应速度快、对被控对象模型的精确度要求不高、对系统不确定性和外界扰动鲁棒性强、......
针对一类多周期干扰的抑制问题,提出一种基于幂次吸引律的离散多周期重复控制方法.多周期干扰由多个周期已知的周期干扰叠加而成.......
电液伺服泵(IEHSP)由于在结构上实现了伺服电机和液压泵共转子、共壳体高度融合,在体积、噪声和效率等方面具有明显优势,具有很好......
期刊
