输出约束相关论文
针对具有输出约束及外部干扰的柔性航天器系统，提出了一种直接关节力矩输入的振动控制方法。首先，利用哈密顿原理，系统动力学特性由偏......
四旋翼无人机可用于代替人工完成一些危险和复杂的工作,在执行飞行任务时,携带载荷通常不可避免,而悬挂载荷会在一定范围内摆动。......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
在视觉伺服机器人系统中,视觉传感器通过光电成像系统采集被控目标的图像,计算机对采集的图像进行数字化处理,能够对图像的像素分......
实际的非线性系统往往存在系统函数未知、控制增益未知、未建模动态等多种不确定性,其中,未建模动态可能会破坏系统的稳定性条件,......
在许多实际非线性系统中,未建模动态的存在严重降低了闭环系统的性能,甚至会造成系统的不稳定.实现对未建模动态影响的抵消和抑制......
针对具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统,提出了有限时间自适应神经跟踪控制方法。利用有限时间控制理论、Barrier Lyapuno......
目前,在计算机视觉领域,主流的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法专注于目标的识别和定位,且大多数采用轴对齐......
非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综......
机械臂系统是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,并且具有饱和、时滞和柔性等多种非线性动力学特性.在一些对机械臂控制精度要......
在实际的工程系统中,输出约束和未建模动态是影响系统动态性能的重要因素,同时为了达到特定的性能指标,优化也是追求的目标之一.如......
在工业实际生产过程中,为了系统可以稳定运行,通常会对状态或者输出进行约束,若不对其进行约束,系统的动态性能将会受到影响,严重......
本文主要探讨了两类高阶非线性系统的快速有限时间控制问题.一,带有零动态和输出约束的高阶非线性系统的快速有限时间镇定问题.针......
随着人类对于太空资源的争夺愈发激烈,航空航天领域得到了快速的发展,而卫星在人类探索太空的过程中起到非常重要的作用。卫星的太......
众所周知,随着控制理论的发展,非线性系统因其特有的复杂性成为当前控制界研究的重要课题之一.在实际的控制系统中,通常会出现各种......
随着机械臂在制造业的广泛应用,关于机械臂控制的研究也越来越受到重视。机械臂在执行任务时常常需要满足关节物理限位、防碰撞、......
随着机器人技术在装备制造、航空航天、医疗救援等领域的广泛应用,高精度、高速度、低能耗机器人系统的发展受到诸多领域的重视。......
学位
一般地,无论是单个机器人系统还是由机器人组成的多智能体系统,其主要都是由被控对象、控制器、执行机构与传感器等装置组成。受控......
本文介绍了电液伺服系统研究现状和发展历史,分析了所研究系统的非线性特性和影响性能的几个因素,并针对含有输出约束限制条件的系......
近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍......
为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全......
