障碍Lyapunov函数相关论文
研究了全状态约束条件下柔性关节机械臂的位置跟踪控制问题。利用障碍Lyapunov函数约束柔性关节机械臂关节角位置和电机转角位置等......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
多智能体系统一致性控制在传感器网络、航天科技、智能交通等领域应用广泛,因此,一致性问题得到了众多学者的青睐。在实际系统中,......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
近些年来,受自然生物学研究的启发以及计算机通信、嵌入式等技术的快速发展,各领域学者对多智能体系统展开了广泛的研究。多智能体......
实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的......
异步电动机因其可靠性高、低廉的制造成本和制造技术成熟等优点,在工业、农业和航天等领域被广泛应用。异步电动机的数学模型具有......
学位
连续搅拌反应釜(Continuously Stirred Tank Reactor,CSTR)是化工过程中用途广泛的反应仪器,其具有成本低廉、换热能力强等优点。......
随着现代工业的发展,机械臂得到了越来越广泛的应用,对机械臂运行过程的精度要求也越来越高。在实际运行中,机械臂系统的模型中往......
学位
串级连续搅拌反应釜(cascade continuous stirred tank reactors,CCSTRs)操作简单、反应充分,而且可以连续添加反应物、取出生成物......
出于物理局限性,性能和安全需求等因素的考虑,非线性系统的状态总会受到限制.因此,状态约束非线性系统的研究有重要的应用价值.本......
随着车辆主动安全技术的不断发展,人们对行车的安全性、稳定性及操控性要求越来越高。车辆防抱死制动系统(Antilock Braking Syste......
有关多智能体系统的研究,在现实生活中得到了广泛的应用。当我们希望设计的控制器能使系统达到预设的性能评估,例如给定的稳定同步......
交通环境是多个交通参与者相互影响、动态变化的复杂系统,高速公路上车辆的速度较快,车辆之间的冲突频繁且交通事故的伤害性较大,......
针对导弹拦截机动目标的末制导问题,基于有限时间滑模控制理论设计一种带有攻击角度和导弹视场角约束的制导律.首先,将导弹末制导......
