命令滤波相关论文
近些年来,小型旋翼无人机因具有垂直起飞,自由降落,侧飞,倒飞等一系列优点,可以在狭小地势,危险复杂环境中完成各种任务。因此,无......
现实生活中的非线性系统一般存在系统不确定性,比如:未知的外部扰动、系统建模时的不精确、系统参数的不确定性等.因为这些系统的......
在交流传动系统中,永磁同步电动机因其能量转换效率高、调速范围宽、转矩惯性比大、动静态特性好以及使用寿命长等特点已经广泛的......
感应电动机以其简单的结构,低廉的制造成本,运行时较低的损耗和较高的稳定性等优势使其逐渐在工业应用中扮演了重要角色。然而,由......
异步电动机因其可靠性高、低廉的制造成本和制造技术成熟等优点,在工业、农业和航天等领域被广泛应用。异步电动机的数学模型具有......
学位
异步电机(IMs-Induction Motors)由于具有结构简单、体积小、维护方便等优点,在调速、传动等多种情景中被广泛使用。但是由于电机......
近几十年来,异步电机(Induction motors)以其价格低廉、结构简单、可靠性高、耐久性好等优点被广泛的应用于工业领域中。随着现代......
近些年来,永磁同步电动机(PMSM)因其具有比其它交流电动机更加简单的结构、更高的功率密度以及更大的强度而被广泛应用于许多自动......
由于永磁同步电机与传统同步电机的励磁方式不同,故而使得前者的结构更加简单,造价成本更低。同时,又因其体积小、励磁损耗较小、......
串级连续搅拌反应釜(cascade continuous stirred tank reactors,CCSTRs)操作简单、反应充分,而且可以连续添加反应物、取出生成物......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生......
车辆悬架系统在车辆行驶过程中起至关重要的作用,具有调节车身高度,降低车身振动等特点。主动悬架可以通过控制策略来改善车辆的行......
多机械臂系统因具有操作灵活、应用领域广、安全性能好等优点,成为机器人学研究领域的一个热点。然而,多机臂系统是一类非线性、状......
