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随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
众所周知,大多数实际系统都具有本质非线性的特征,且经常受到不确定参数、未知扰动的影响。随着系统复杂性的增加,现有的一些非线......
现实生活中的非线性系统一般存在系统不确定性,比如:未知的外部扰动、系统建模时的不精确、系统参数的不确定性等.因为这些系统的......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
实际应用中一些不可避免的物理限制的存在,常常会导致控制系统的激励端呈现非线性特征(如饱和、死区、回环、继电特性等),因此,关......
由于混沌是一类复杂的非线性运动,并且在保密通讯、信号传播和控制工程中有着潜在的应用价值,使得混沌系统的同步控制成为海内外学......
四旋翼飞行器是一种性能卓越的新型无人飞行器,它不仅轻巧易携带,而且噪音小、隐蔽性强,目前被广泛应用于军事侦察、地图测绘、航......
本文分别在固定和随机切换有向拓扑下研究具有饱和输入的线性多智能体系统的包含控制问题，利用代数图论和切apunov控制方法证明了相......
饱和输入是一种常见的非线性，当一定界限的约束介入系统控制输入时，系统就会达到饱和状态，此时系统的一些性能将会发生改变，系统的稳定......
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