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针对拒绝服务（denial-of-service， DoS）攻击下的二阶非线性多智能体系统，研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于......
随着协同任务的出现,协同导航技术随之成为集群的主流导航解决方案,与传统的单体导航相比,协同导航技术能够提高载体的定位精度和......
离散事件系统具有模块化、灵活性、易于更新、诊断和维护等特性,并广泛应用于柔性制造、智能交通、智慧城市系统中。但是,随着共享......
最近几年,多智能体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,这不仅是因为它可以揭示自然界中许多复杂系统的涌现性质,更重......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
因为具有大的发展潜力和广阔的应用前景,多智能体系统受到越来越多的关注,并成为当前控制领域的一个研究热点。由于其分布式网络结......
随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟,使得基于网络环境的自动化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭......
本文研究多智能体系统中的可控性问题。可控性问题是群体协调控制领域的一个新兴的但又十分重要的研究课题。本文的主要研究内容和......
分布式航天器协调编队控制问题一直是航空航天领域研究的热点,由于其独特的技术优势和广阔的应用背景而备受关注。从本质上讲,航天......
滤波问题是控制与信号处理领域中的研究热点之一,它是以测量输出为基础采用一定的滤波方法估计出系统内部不可测量的信号或还原出......
网络群体系统是由多个个体组成的网络集合,其中每个个体是一个物理的或抽象的实体,能作用于个体自身和周围环境,并与邻居个体进行......
随着信息技术的快速发展,许多研究者对多智能体系统的一致性问题进行了广泛的研究。由于智能体所处环境差异和期望实现目标的不同,......
随着社会的进步和控制理论的发展,多智能体系统的相关研究受到了越来越多学者的关注,并且被广泛应用于智能电网、交通控制和分布式......
随着机器人技术的发展以及通信网络的广泛应用,近年来,随机系统在各个领域的应用愈加广泛。多智能体系统是当今研究方向中的一个热......
学位
近年来,多智能体系统的协同控制受到了越来越多研究者的关注。不同于传统的集中式控制,分布式协同控制由于具有更好的鲁棒性、灵活......
随着现代化社会中电力技术的迅速发展,供电模式逐渐从单一的大型水电站、火电站、核电站等集中发电模式转变为以太阳能、风能、潮......
针对具有网络时延的线性采样控制系统的稳定性问题,基于分割后的采样区间和状态信息,建立了新的双边采样区间依赖闭环Lyapunov泛函......
近些年来，随着大规模网络化分布式估计和资源定位等实际需求的出现，分布式优化问题引起了广泛关注。优化问题通常被建模为最小化所有......
