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光伏发电因其无污染、分布范围广等特点,发展迅猛。但目前光伏发电系统仍存在效率低、成本高、占用空间大等缺点,故对其优化至关重......
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R......
近三十年来,跳跃机器人以其灵活的运动性能及良好的环境适应性能,成为机器人领域的一大研究热点。本文从跳跃生物的运动机理出发,......
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