抓取操作相关论文
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景，并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时，机械臂能够捕获运......
随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望......
伴随着工业发展的日新月异，人们对于科技产品的要求越来越高，传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求，作为通用的仿人灵巧手占据了工......
灵巧手的研究已经成为当前机器人技术研究的热点之一,是我国正在发展中的智能太空机器人关键技术之一,而灵巧手及其操作对于空间机......
安全柔顺地抓取物体是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。讨论了基于......
