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类人机器人为机器人研究的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,能够带动许多相关学科和技术的交叉发展和进步。自上个世......
伴随着工业发展的日新月异，人们对于科技产品的要求越来越高，传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求，作为通用的仿人灵巧手占据了工......
机器人技术是机械、电子、能源、材料等各个领域新技术的结晶,其中的双足步行机器人相对于轮式机器人,有着较高的避障行走能力和很......
我国要保持强大的的国防力量和军事威慑手段，军队必须进行经常性的训练。现代战争规模越来越大，综合性越来越强，科技水平越来越高，耗费......
近年来,大型起重机吊装行业迅猛发展,超大型吊装日渐普遍,推动了用于辅助吊装方案设计人员快速有效制定作业方案的计算机辅助吊装......
学位
如何使机器人伴随音乐而舞蹈是一个既有趣又富有挑战性的问题,一方面,舞蹈是一种能够给舞者和观众都带来愉悦的艺术形式,另一方面,......
由于大型工程的发展促进吊装行业走向复杂化、集成化,两台起重机协同吊装(双机吊装系统)趋向普遍化,同时多台起重机协同吊装(多机......
我国经济的腾飞带来了基础建设行业的发展,海洋工程、电力建设、市政建设等行业催生了巨大的吊装需求,使得吊装朝着模块化、大型化......
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细......
文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先，定义了异构形态下的相似性运动特点；其次，以卡耐基梅隆......
该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓......
