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在景象匹配作为末制导辅助惯性组合导航系统中，针对图像匹配算法高可靠性、高分辨率、高计算速度的要求，本文提出一种基于局部特征点的新型景象匹配算法。首先构建多尺度空间，在不同的尺度上进行特征点的检测，然后对特征点进行选优提取；利用灰度形心算法为特征点分配方向，再通过采样模式建立特征描述子，最后根据描述子的汉明距离对图像进行匹配。实验研究表明，该算法具有尺度不变性、旋转不变性等优点，与经典的SIFT特征匹配算法相比，该算法能达到相似性能，但在实时性方面，该算法要比SIFT算法更快。