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针对惯性导航系统的定位误差会随着时间的推移而不断增加的问题，采用高精度的矢量道路数据和惯性导航轨迹进行匹配可以有效地修正惯性导航的误差。首先，利用惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形的外扩范围寻找待匹配道路集合，剔除明显的误匹配道路和冗余道路，完成一次粗匹配；进而，结合ICCP 算法具有匹配精度较高，匹配结果较稳定的优点，进行一次精匹配，并根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果进行检测，从而实现粗精组合多级的匹配。仿真实验结果表明，该算法能够取得较好的匹配效果，抑制了惯性导航定位误差的发散，有效地减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配现象，与传统匹配算法相比在匹配准确度和稳定性上都有了一定的提高。