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根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性以及准确性的要求,本文提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,这种方法通过试验验证了其有效性,并且与通常的基于RGB色彩空间模型的各种算法比较,此方法有明显的优越性.
基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法
【摘 要】
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根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性以及准确性的要求,本文提出了一种基于YUV色彩空间模
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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