微操作机器人系统相关论文
该论文的研究是在国家"八主三"项目"用于生物工程的微操作机器人系统样机"的资助下进行的,研究目标是对机器人系统中的视觉反馈技......
该论文对微操作机器人控制系统的实现方法进行了详细的论述,包括系统体系结构、上下位机的通信、下位机控制电路、控制软件及相关......
该论文主要围绕微操作机器人系统软件的层次结构划分和功能模块划分、上位机和下位机之间的通信协议以及实时图象处理三方面展开论......
微操作机器人系统是指能够在微米尺度下实现高精密操作的机器人系统,它的出现为电子、材料、先进制造和生物医学等领域的发展提供......
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统 ,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的 .针对串并联微动......
本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三......
本文实现了一个具有显微图像效果的2D增强现实的微操作拟实环境.文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法,并在虚拟显......
