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本文针对三平动轴的加工存在的轮廓误差，提出了矢量化的误差模型建立方法，该方法考虑了多种影响因素对轮廓误差的影响，在此基础上建立了能适应进给速率和曲率变化的自适应交叉耦合控制器。实例仿真表明，这种基于神经网络的自适应控制器能够根据进给速率和曲率的设定值进行轮廓误差的自适应调整，达到减小轮廓误差，提高加工精度的要求。