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该文运用化分析法和复数向量法,对结构复杂的新型320马力履带式推土机推土工作装置的侧倾机构和升降机构进行了运动学分析,在Windows95平台下,采用Visual Basii语言建立了运动学分析子系统。该系统可分析和计算推土工作装置的侧倾机构和升降机的运动学参数,成功地实现了推机推土工作装置运动学计算机辅助分析设计。