论文部分内容阅读
APPELL方程和TZENOFF方程在一般非完整系统上的推广
【机 构】
:
西安矿业学院
【出 处】
:
中国兵工学会分析力学讨论会
【发表日期】
:
1985年期
其他文献
该文研究了惯性参数未知的非完整动力学系统的自适应镇定问题,设计出了时变的自适应镇定律,并将其用于一类移动机器人的位姿镇定中,仿真结果表明了该镇定律的有效性。
研究更广泛一类变质量非完整动力学系统,得到这类系统Euler-lagrange体系、Nielsen体系和Appoll体系的运动微分方程。(本刊录)
该文用现代微分几何方法,在γ-射流形上研究非完整非保守力学系统。通过适当引入流形上的接触形式和Cartan形式,给出Bol+Zmann-Hamel方程以及可控力学系统运动方程在微分形式下
利用Kane方法直接在速度空间对非完整系统进行建模,从而避免了在位形空间建模中需要考虑的约束反力或计算系统能量,使得建模过程简化,进一步从动力学普遍原理出发,考察了非完整系统模
研究控制受限的非完整多链系统镇定问题。利用滑模的方法设计出多步控制律。使得闭环系统状态可在有限时间内收敛到事先给定的原点任意小邻域中。
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
近年来,磁县讲武城乡发展起双膜覆盖西瓜套种棉花栽培新模式,1997年该乡推广面积1667hm~2,平均667m~2产西瓜4100kg,皮棉80kg,667m~2总产值4380元,实现了高产高效。其主要栽