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本文建立了制导炸弹的弹体动力学、弹体运动学模型、弹目相对运动学模型、制导控制模型和舵机模型,然后详细讨论了各种不同误差干扰模型,最后利用Matlab 进行了制导炸弹的六自由度仿真,并深入分析了多种误差干扰对系统性能的影响。仿真结果表明:在多种误差干扰条件下,系统具有较好的鲁棒性,从而为半实物仿真打下坚实的基础。