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城市轨道车辆的运行速度、车辆载重量、轨道不平顺等参数，决定了轨道不同程度的振动。这些振动能量大部分被轨道本身吸收并且无价值的消耗掉。本文提出一种基于城市轨道车辆运动的轨道垂向振动能量回收方法，通过建立车辆荷载简化模型。在SimuIink中仿真车辆荷载。通过建立轨道垂向振动模型，将车辆荷载作为激振源。仿真轨道的振动的位移。本文采用压电陶瓷作为机电能量转换的关键元件，并以经典的压电理论为基础，构建压电发电装置的理论模型，讨论了外部负载变化和压电陶瓷的串并联对发电能力的影响规律。