【摘 要】
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舵机系统是机器人、机电系统和无人机及多种武器飞控系统的重要动作执行机构。舵机系统包括舵机及控制器,舵机控制器为舵机提供必要的能源和按照上位机指令驱动舵机完成相应
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院测控事业部;
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舵机系统是机器人、机电系统和无人机及多种武器飞控系统的重要动作执行机构。舵机系统包括舵机及控制器,舵机控制器为舵机提供必要的能源和按照上位机指令驱动舵机完成相应动作。本文提出并实现一种以FPGA为核心的无刷舵机控制系统设计,详细介绍了该系统的功能及硬件结构配置。舵机系统总体设计遵循了性能可靠,简单实用的原则,多次试验与实际应用的结果表明该方案完全满足飞控系统的技术要求。该设计方案已经应用于定型并批量生产的无人机及机载武器系统中。
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