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【摘 要】
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本文研究了一种基于视觉伺服的无人机跟踪目标控制方法。提出了一种分级的上型无人直升机跟踪地面目标的视觉系统，该系统主要由两部分组成：一是直升机运动控制器；另一部分是两自
【机 构】
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中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学实验室，北京，100190
【出 处】
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
【发表日期】
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2009年期
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