多自主体系统相关论文
分布式协同优化旨在开发分布式控制策略,以驱动网络化多动力系统在完成协同目标的同时,趋于局部代价函数之和的最优解。由多个相互......
多自主体系统是指由多个自主体按照一定的网络结构连接起来所构成的一个动态网络系统.多自主体系统有广泛的物理背景和工程应用,比......
近年来,多自主体系统的一致性问题引起了广大学者的研究兴趣,并在多个领域得到应用,如:无人机编队飞行、机器人协调控制、卫星姿态......
多自主体系统协调控制是近几十年的热门研究领域,其研究成果大量应用于无人机编队飞行、无线传感网络和多机器人协调控制等工程领......
多自主体系统的趋同问题是多自主体系统分布式协调中典型而基本的问题.双向趋同问题和集群趋同问题是趋同问题的两个重要推广,对这......
多自主体系统在现实生活中有着广泛的应用.本文分别解决了带有输入饱和和执行器故障的线性多自主体系统和带有异步拒绝服务攻击的......
随机非线性多自主体系统的控制问题在许多领域都有着很重要的应用,比如大型机器人系统和生物系统.因此,最近随机非线性多自主体系......
时变阶非线性系统是近年来的研究热点,广泛存在于欠驱动系统、锅炉-涡轮机组等现实生活中,受这些现实应用的启发,当系统阶次存在时......
多自主体系统在许多方面都有着重要的应用,其协同控制问题的研究也受到了广泛关注.在多自主体系统中,自主体之间通常是通过网络进......
近年来,多自主体系统的分布式合作控制问题得到了越来越多的关注.一般来说,多自主体系统分布式合作控制的主要任务是对每个自主体......
基于多自主体的持续监控系统由于具有监控策略灵活、覆盖范围广等优势，在海洋监测、城市巡逻等领域得到了广泛的应用，因此，开展基于多......
在多自主体协同控制中，趋同控制是寻找恰当的控制律使得所有自主体关于某个感兴趣的量达到相同的状态，其作为自主体之间合作协调的基......
近年来,编队控制由于有众多实际应用而受到越来越多的关注,成为近年来多自主体协调控制中的热门研究方向之一。编队控制指的是形成......
近年来随着多自主体系统技术在危险作业、资源勘探、交通控制、物流管理等方面的广泛应用,这方面的研究引起了大批国内外学者的兴......
基于通信网络的多自主体系统，是指各自主体（或智能设备）之间通过无线通信网络进行信息交换和通讯，利用接收到的信息调整其自身状态，从而......
一致性现象广泛存在于生物种群中，如鸟类的辽徙、鱼类的洄游、萤火虫的发光等等。所谓多自主体系统的一致性是指随着时间的演化，个体......
近年来，多自主体系统分布式协调控制问题已持续成为国内外不同学科领域研究者的关注点，这是由于其在工业、军事、国防、生活和深空等......
在自然环境中,一些动物以群体的方式进行生存。比如,蚂蚁群体有效地集体觅食、鸟类有序地集体迁徙、鱼群集体躲避捕食等。这些生物......
近年来,多自主体系统的协作式输出调节问题受到了控制领域的广泛关注。该问题可以刻画为:给定一组多自主体受控对象、外系统以及一......
多智能体系统通常是指由大量具有通信连接的智能体所组成的系统。借助相互之间的信息交换系统在整体上可以呈现出单一智能体所不具......
近年来,由于多自主体系统的分布式协调控制的广泛应用,从而吸引了众多领域学者的关注,包括生物学、计算机科学、控制科学等。在对......
随着动态多自主体系统在智能传感器网络、分布式计算和在计算机与科学、无人飞行器自动控制、城市智慧轨道交通等重要科技领域的广......
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H∞领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具......
近些年来，随着大规模网络化分布式估计和资源定位等实际需求的出现，分布式优化问题引起了广泛关注。优化问题通常被建模为最小化所有......
网络一致性是复杂网络研究中的重要问题.本文讨论的是一类有领导者的多智能体系统的一般模型，并且假定自主体之间相互吸引的拓扑不......
在多自主体系统中，每个自主体之间不只是合作关系，还存在竞争关系.针对这类系统，本文研究了通讯噪声影响下多自主体系统的双向趋同问......
近些年来，随着计算机通信技术的迅速发展，基于网络通信的多自主体系统的一致性问题引起了许多研宄人员极大的兴趣。多自主体系统中，每......
在多自主体系统中，竞争与合作是自主体间两种常见的相互作用.对具有竞争关系的多自主体系统，本文着眼于一类最基本的多自主体系统一......
本文主要研究了带有切换拓扑的二阶多自主体系统的一致性问题。首先基于邻域法则设计了控制协议,通过一个可逆的线性变换将二阶系......
一致性问题作为多自主体系统的核心问题，发展到今天已经取得了相当多的成果。近年来，对时滞多自主体系统一致性的研究多数都是基于对......
研究了具有一般有向通信拓扑和高斯通信噪声的多自主体系统的趋同条件．这里所研究的有向拓扑不仅包含有向平衡图，而且包含非平衡图，后......
研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰；不可靠通信因素导致的网络拓扑随......
多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验......
研究了同时具有时变通信时延和定常输入时延的1阶多自主体系统的一致性问题．假设多自主体系统的连接拓扑中各节点的输出度相等，采用......
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释。假设多......
分布式优化是指利用网络化多自主体之间的协作来求解的一类优化问题,其在大规模数值计算、机器学习、资源分配、传感器网络等方面......
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中......
针对目标位置未知的情形,研究了多自主体系统多目标一致巡航控制问题.由于目标的位置是未知的,首先,基于方位角测量和通信拓扑,设......
近年来，人工智能研究的物理学途径已越来越受到人们的关注.这一途径的实现方式主要有两种：一是把已有的物理理论和方法直接用于研究......
复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶（分数阶）动力学来描述个体的运动行为.本文假设......
产业集群对推动区域经济发展起着重要作用,产业集群的形成受很多因素影响,其中,区域发展政策极为关键。本文借助多自主体系统方法......
该文研究了有领导者的固定和切换拓扑结构下带有随机噪声和通讯时滞的多自主体系统均方趋同控制。为了降低噪声强度,使跟随者及时......
假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系......
本文简要论述了自主体(agent)和多自主体系统(multi-agents system)的概念及其形式描述基本方法,提出将我方舰艇编队指挥智能决策......
在军事MAS(multi-agent system多自主体系统)中制订规划/计划时需要对任务和战斗行为相互间存在的依赖关系和时序关系进行分析,计......
