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带摩擦的平衡问题是静力学的学习难点,而滚轮又可因滚动而失去平衡,所以带摩擦的滚轮平衡分析更为困难.以摇杆滚轮机构为讨论的对象,其中滚轮有两个摩擦点,可因滚轮绕两点中任一点转动而使机构失衡.给出一种基于双摩擦角图的几何法,它将滚轮上的力简化为三个力,从而利用力三角形实现主矢为0,而把主矩为0所得到的条件嵌合进几何图形.利用该法分析了两个例题,分析过程较为直观.