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基于牛顿流体力学以及磁流变液的流变特性理论,推导出磁流变阻尼器的阻尼力计算模型,对磁流变阻尼器的迟滞特性进行理论分析.运用试验测试磁流变阻尼器的迟滞特性,得到不同电流输入下的阻尼力迟滞特性曲线.针对常见磁流变模型的优点与不足,提出一种电流控制与迟滞特性相分离,并根据试验测试数据用最小二乘法辨识磁流变阻尼器模型各参数的现象模型,理论计算与试验测试的结果相吻合.