【摘 要】
：
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对于预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,本文将最小二乘图象匹配算法
【基金项目】
：
国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)
论文部分内容阅读
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对于预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,本文将最小二乘图象匹配算法引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘算法只能用于一一对应点集的匹配,为此,本文在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘算法,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的最小二乘图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的最小二乘图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0．1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。
其他文献
<正>心脏瓣膜病在世界各地均属多发病,在我国人群死亡原因中,心血管病已占首位,人工瓣膜置换术已成为治疗各种瓣膜性心脏病的主要方法。心脏机械瓣膜置换术后病人不仅需要终
锁相环(PLL)是一个闭环负反馈控制系统,能够对输入信号的相位和频率进行有效地跟踪。在通信、自动化以及电力系统等领域,锁相环得到了广泛的应用。由于其优良的性能,已经成为
四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,在近几年军用和民用无人机领域占据着越来越重要的地位。关于四轴飞行器的各方面研究工作也在近
设计了一种测试轨道交通车辆转向架与车体间动态电缆布线可行性的装置,该装置充分考虑了电缆电压等级、电磁兼容等电气要求、电缆柔韧特性、电缆粗细、电缆材质等在设计中可
《红高粱家族》中存在大量的概念隐喻,这是外国读者难以理解其文本的关键。动植物的描写是《红高粱家族》重要的艺术特色,而不仅仅是点缀。作者通过“人性化”了的动植物,升
以广州某市政道路工程为例 ,对路基土石方工程和路面工程的施工工艺流程及施工要点作了介绍 ,提出了相应的质量控制措施 ,对市政道路工程的施工具有一定的借鉴意义
现有研究发现在镁合金中添加稀土元素是使传统镁合金强韧化的重要途径。但对于多种稀土元素的组合对镁合金微观组织及力学性能的影响机制研究尚不够完整。本文以富稀土Mg-9Gd
近年来,一方面随着中国人口老龄化的加剧,由人体机能减退而导致的各种行动不便的老年人越来越多。另一方面由于天灾人祸而造成的运动性障碍患者也不断增加。并且绝大多数患者
介绍了土钉墙边坡加固技术在国内的应用状况、加固机理、设计思路、施工质量和管理重点 ,并结合工程实例 ,阐述了土钉墙进行边坡加固的优点 ,指出采用土钉墙进行边坡加固 ,其