四轴飞行器相关论文
针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题，提出扩展卡尔曼滤波方法。首先，分析陀螺仪、加速度计、Mahony互补滤波3......
近年来,随着计算机和电子信息技术的飞速发展,无人机领域也得到了飞跃式的发展。在无人机领域中,最基础也是最重要的研究方向就是......
针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机。使用四轴飞行器作为......
四轴飞行器被越来越多地应用到军事、高危作业及一般民用领域,例如对自然灾害或恐怖袭击发生地区进行情报信息的收集、实时监测有......
四轴飞行器属于旋翼飞行器中的一种，是通过四个电机带动四个螺旋桨驱动的、可以垂直起落并悬停的，多旋翼摇杆飞行器。与传统的固定翼......
小型四轴飞行器是一种可以垂直起降、机械结构简单并且易于维护的无人飞行器,具有非常重要的军事和民用价值。近年来,随着新材料、......
针对于室内环境下的四轴飞行器的发展和要求，研究了在陌生的环境状态下四轴飞行器视觉导航方法，即利用单目摄像机采集的图像序列及图......
管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。由于管道环境作业的特殊性，目前还没有一种令人满意的机器人结构，能够很好地满足......
无人飞行器（UAV）可用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用航空资源。国内外对飞行器都进行了大量的研究。一般对飞行器的研究......
摘 要：四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行，且携带载荷类型多样，在日常生活中具有广泛的用途。利用STM32F4处理器并且综合四元数......
期刊
近几年来,随着计算机、MEMS、传感器以及制控智能等技术的快速发展,四轴飞行器在旋翼类无人机中脱颖而出,重新吸引了公众视野,并且......
随着MEMS和嵌入式技术的快速发展,小型四轴飞行器在专业航拍、植保等领域已经被广泛使用。近些年来,伴随着人工智能和自动驾驶技术......
近些年来,随着电池技术以及传感器等技术的快速发展,四轴飞行器越来越多地融入到了人们的生活,得到了广泛的应用。其结构简单,控制......
摘 要：针对传统监控系统的监控范围小、布线复杂等特点，利用四轴飞行器搭载摄像头进行任意位置的多角度监控，同时监控电量，自动返航。......
虽然目前航拍飞行器技术趋于成熟,但此类飞行器体积较大,只能局限于室外定位飞行.针对上述问题,提出一种基于微型四轴飞行器的航拍......
四轴飞行器是一种四旋翼的飞行器,其四个螺旋桨都是通过无刷电机驱动产生上升力,X形的布局允许飞行器通过飞控系统改变无刷电机转......
四轴飞行器是一种具备垂直起降和自主悬停功能的小型无人飞行器，在军事和民用领域有着广泛的应用，姿态解算的速度与精度直接影响到四......
针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控,制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化......
四轴飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器,涉及众多领域的高、精、尖技术,具备重要的应用研究价值;本文以STM32系列处......
【摘要】 由于经济的发展要求随着时代的发展而不断提高，四轴飞行器的设计也做出了更高的要求，希望能够以低成本完成高质量的设计。......
四轴飞行器不仅独具空中悬停、垂直起降、起降空间小等飞行特点,还具有控制灵活、重量轻等众多优点,现已广泛运用于多种场合.论文......
随着无人机技术的发展,四轴飞行器已经广泛应用于军事与民用等领域.军事方面,四轴飞行器凭借着体积小、飞行灵活等优势可以用于侦......
四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分......
随着无线通信技术的发展,无人机技术得到了广泛应用,在航拍、探测及农业灌溉等领域.借助无线网络以及GPS定位技术,四轴飞行器可以......
目前四轴飞行器等多轴飞行器已经在很多行业得到广泛的应用,比如航拍、监控、喷洒农药等.四轴飞行器具有成本低、体积小、重量轻、......
传统的光缆线路巡检方式主要依靠人工高空观察进行巡检，复杂、恶劣的作业环境给光缆线路运行维护带来极大不便，巡检作业效率低下，设备......
本次设计的微型四旋翼飞行器是一种由4个电机左右飞行引擎的飞行器,硬件上使用STM32F103RBT6作为主控芯片,使用ADXL345加速度传感......
四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研......
四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器。在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险。......
主要以一款四轴飞行器为研究对象,针对目前市面上常见的四轴无人机尺寸较大、操控难度大、回传信息易受干扰的问题限制了其应用领......
近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题。基于STM32平台,设计......
为了提高利用图像处理技术进行四轴飞行器避障的实时性,提出一种基于贝叶斯估计与区域划分遍历的避障路径规划算法。首先,通过贝叶......
为了及时准确判断矿难过后地下复杂环境中一氧化碳等不适宜人类呼吸的气体含量,以便采取恰当措施保证搜救行动高效安全,本系统设计......
为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在......
针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法。首先......
四轴飞行器具有不稳定和强耦合等特点,除受自身机械结构和旋翼空气动力学影响外,也易受到外界的干扰。针对四轴飞行器自身的这种特......
本文基于对MSP430单片机四轴飞行器自动驾驶的原理进行研究的目的,采用分析论述的方法,对其原理以及优势和劣势进行阐述,并结合硬......
提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法。根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标......
本文基于Cortex-M3内核,设计了一种低成本、低功耗、具备无线充电功能的四轴飞行器控制系统。该系统以STM32F103为主控芯片,通过陀......
为解决现有四轴飞行器技术应用于长距离高压输电线路巡线工作时,续航能力有限和恶劣天气对四轴飞行器影响大的难题。设计了四轴飞......
根据四轴飞行器的结构和飞行模式,设计了系统的总体硬件电路结构。硬件电路基于Cortex—M4内核STM32F407系列ARM芯片。设计的外围......
为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的......
针对火灾、地震和洪灾现场情况复杂多变,对现场情况难以掌控,给搜救工作带来困难,延误黄金救援时间等问题设计了多功能智能安防飞......
主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成,诸如偏转、俯仰、升......
当前世界范围内，无人机的研发成为重点。当前已经研发出了固定翼无人机和同轴双桨无人机。由于四轴无人机设计和制造简单且容易操控......
从航拍角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在其上,人们无法根据四轴飞行器的视频进行调节,导致航拍效果不佳。现在好一......
