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近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题。基于STM32平台,设计开发小型四轴飞行器编队控制系统,利用较为精简的硬件资源实现四轴飞行器的编队控制,为四轴飞行器编队的小型化提供一种思路。
基于STM32的小型四轴飞行器编队控制系统设计
【摘 要】
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近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题。基于STM32平台,设计开发小型四轴飞行器编队控制系统,利用较为精
【机 构】
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大连理工大学软件学院
【出 处】
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现代计算机
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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大连理工大学开发区校区创新创业引导基金
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