【摘 要】
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当手和手臂都进入深度相机所设定的有效深度范围时，它们将被作为一个整体来提取，若处理时也把它们作为一个整体，这可能会影响手势交互的一些重要算法，如掌心估测，手朝向估测，手
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当手和手臂都进入深度相机所设定的有效深度范围时，它们将被作为一个整体来提取，若处理时也把它们作为一个整体，这可能会影响手势交互的一些重要算法，如掌心估测，手朝向估测，手的跟踪等。本文分析了手腕的运动特征和手的轮廓特点，并利用内切矩形的几何特征，提出了手腕识别算法来分割手与手臂；为了提高掌心估测算法的性能，本文分析了锐角三角形和最大内切圆的几何特征，并结合手势交互的特点，提出了新的掌心估测算法。
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