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用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,该约束属于一阶线性非完整约束;在此基础上,又对履带装置中的力元进行了数学描述,这些描述为从理论上研究履带车辆的动力学建模奠定了基础.
对履带装置中的约束和力元的一种数学描述
【摘 要】
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用"冰刀+车轮"的模式对履带约束进行了数学描述,该约束属于一阶线性非完整约束;在此基础上,又对履带装置中的力元进行了数学描述,这些描述为从理论上研究履带车辆的动力学建
【机 构】
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中北大学理学系,030051
【出 处】
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中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十二届学术年会
【发表日期】
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2008年8期
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