船舶动力定位系统研究的现状和发展

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描述了动力定位的基本概念、发展历史和应用领域,并对船舶动力定位系统的主要结构做了一个基本的划分,最后针对动力定位技术中的三个核心内容:海洋环境、控制系统、推力优化,介绍了当今一些具有代表性的理论成果和研究方法。
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