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会议论文
公路桥梁车辆耦合系统随机最优控制研究
公路桥梁车辆耦合系统随机最优控制研究
来源 :第八届全国随机振动理论与应用学术会议暨第一届全国随机动力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mooreman009
【摘 要】
:
本文研究了2自由度车辆-桥梁系统模型由路面不平顺引起的随机响应问题,并采用随机最优输出调节器理论推导出一种随机最优控制策略,导出其随机最优控制律。分析与算例表明本
【作 者】
:
Leng Xiaolei
Sun Yanjun
冷小磊
孙燕军
【机 构】
:
Institute of Vibration Engineering Research,MOE Key Lab of Structure Mechanics and Control for Aircr
【出 处】
:
第八届全国随机振动理论与应用学术会议暨第一届全国随机动力学学术会议
【发表日期】
:
2012年期
【关键词】
:
公路桥梁
车辆
耦合系统
随机最优
最优控制策略
最优控制律
行驶平稳性
输出调节器
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本文研究了2自由度车辆-桥梁系统模型由路面不平顺引起的随机响应问题,并采用随机最优输出调节器理论推导出一种随机最优控制策略,导出其随机最优控制律。分析与算例表明本文提出的控制方法可大大降低系统竖向位移响应方差,有效提高车辆行驶平稳性。
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