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距离选通激光成像雷达能够同时获得目标的主动像和被动像，通过主被动像的数据融合可以获得更为丰富的目标信息，提高目标识别及抗干扰的能力。本文提出了适合距离选通激光雷达的图像融合方案，利用基于小波变换的融合方法将激光强度像与被动像融合成为复合强度像，在保留被动像丰富信息的基础上，滤除被动像中目标以外的背景，再将复合强度像与主动距离像融合，合成出三维距离像。实验结果表明，通过上述实验方案，能够在保留距离信息的同时，有效的提高了距离像的清晰度，丰富了图像信息。