论文部分内容阅读
本文提出一种新的基于支持度的多传感器限定记忆融合方法,该方法能够防止陈旧信息引起的"数据饱和"。算法使用指数函数构建支持度矩阵,以获得各传感器在不同时刻的一致性度量。同时在迭代融合估计过程中,通过引入限定记忆控制项保证最近时刻的量测信息得到充分利用,从而动态确定传感器权系数.与基于均值融合和支持度的一致性融合算法所作的对比实验表明,使用该算法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高融合精度。