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在机器人运动学中,坐标旋转变换通式有重要理论意义.利用回转矢量概念、展开式和性质推导了直角坐标系旋转变换通式.推倒过程中使用了"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"这一重要公理.
机器人运动学旋转变换通式的推导
【摘 要】
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在机器人运动学中,坐标旋转变换通式有重要理论意义.利用回转矢量概念、展开式和性质推导了直角坐标系旋转变换通式.推倒过程中使用了"无论坐标系如何旋转矢量本身恒定不变"
【机 构】
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郑州大学机械工程学院 郑州市高新区科学大道100号
【出 处】
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第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2007年期
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