机构运动学相关论文
可展结构以其具有大折展比、便于运输存储等优势,在卫星天线、太阳翼、星载雷达和太空望远镜等众多空间结构中有着广泛的应用。随......
随着仿生技术的不断进步,各式各样的仿生机器人陆续出现在科技前沿和人们的视野之中,而对海洋开发的不断需求和海上作战的需要,使......
近年来无人机飞行器在军事和民事领域的应用不断增加。扑翼飞行器是一种通过机翼扑动产生升力与推力从而模仿自然界飞行生物的新型......
现代发动机凸轮轴的凸轮外形常采用几何组合的方法进行设计。采用内燃机凸轮传动机构运动学和动力学分析的迭代法,其中凸轮的几何......
在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,......
对“机械原理”的双语教学进行了教学实践与探索,从教材选择、教学模式和存在的主要问题等三个方面进行了总结,为进一步提高机械类......
本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策......
随着科学技术的快速发展，研制高速度、高精度高性能的模切机是当前急需解决现实课题，为此本文对模切机的主要机构进行了研究和设计。......
本文研究了并联机器人的研究现状及其应用,分析了并联机器人的优缺点,最终确定并联振动台整体机构采用二自由度并联机构。并对并联......
并联机器人机构从第一次提出到后来人们对机构的不断应用，其研究理论得到了不断的完善。在现实的实际生活中，能随处可见并联机构，比如......
随着农业从业人口的不断减少，农业机器人技术迅速成为研究的热门课题。对农业机器人技术研究的不断深入出现了许多针对果蔬采摘作业......
本文以C＃语言作为开发工具，采用基于杆组的运动分析和动力分析方法，在SolidWorks平台上开发了一个机构分析与仿真软件。所开发的......
以组合夹具为基础的柔性夹具已经成为现代夹具的一个主要发展方向。采用机器人作为柔性夹具的结构方案，可实现夹持点在装夹位置上的......
在机器工业中，机构是组成各种机械系统的基础，因此机构学的研究一直是机械领域中的研究重点。机构的运动分析，就是对机构的位移、速度......
装载机作为工程机械的主要机种,被广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等行业。在国家大力发展建设的背景下,装载机的需......
水稻插秧机械化对于扩大水稻种植面积、提高水稻产量、减轻水稻种植强度、降低生产成本、增加农业效益起着非常重要的作用。近几年......
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究3-Pc(RR)N球面3自由度并联机构的运动学优化设计方法，主要工作和研究成果可概括为如下几个方......
本文主要研究2-PPa移动并联机器人在水平与竖直两种装配构型下的运动学优化设计,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:根据导......
搅拌摩擦焊是一种新型、高效的合金焊接技术,由于其集众多优点于一身,在国内外各个行业迅速得到推广。目前市面上的焊接设备主要以......
空间球面4R机构具有构件数少、结构简单和能实现主从动杆对应角位移等特点,并且由于该机构存在大量冗余约束,使得机构的分析和使用......
该文以中科院沈阳自动化所研制的一种并联机构--新型桁架结构数控档的样机为模型,主要研究它的正逆运动学的建模与求解、工作空间......
本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法 ,在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用......
介绍了一种函数驱动多机构运动的方法.通过建立合适的运动方程和驱动函数,实现多机构的运动路径和节拍的规划,并利用UG-ADAMS软件......
以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该......
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直......
分插机构是插秧机的核心工作部件,其性能决定插秧机插秧质量、工作可靠性和栽插秧频率,也是插秧机作业时重要的振动源.为此,通过对......
针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学......
运用机械运动学的原理，阐明机械运动与管理机构的内在联系和统一规律，指导管理机构的设定与管理的运行。......
运用机构运动学理论并考虑数控机床各个运动副六个自由度方向的几何误差,建立了适用于具有任意拓扑结构的数控机床的运动学模型和......
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析......
为解决双直线导向机构综合难的问题,以机构运动学知识为基础,在对单直线导向机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种......
优化过程综合考虑了主操作手(简称主手)的运动范围、平均力学性能及最差力学性能，将运动空间体积、全局灵巧度以及灵巧度最小值3个......
主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础......
本文针对混合驱动连杆机构的输出实验数据,基于SPSS进行统计学数据处理和误差分析.并对系统输出平均误差和机构运动学参数进行了线......
针对目前柜门把手折断替换、使用不便和清洗麻烦等问题，提出了一种基于连杆滑块机构的新型柜门半自动开关设计方案。该新型开关由柔......
提出一种基于线架的机构运动学仿真建模方法,定义了建模流程,并介绍了一般建模原则,保证模型通用性和可维护性.该方法将机构运动仿......
螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具.本文基于螺旋理论对少自由度并联机器人的机构构型中的约束问题作了分析,并对约束链......
在机构学、机械设计的基础上 ,根据精密插入装配机器人的工作原理和技术特点 ,论述了其运动机构和机械结构 CAD系统的主要技术特点......
详细分析了内廓接触直动从动件盘型凸轮机构转角、从动件运动规律及机构基本尺寸之间的关系,推导出该类机构运动学尺寸设计的通用......
介绍了新型万向节的特点，既可以传递扭矩又可以传递轴向力，且扭矩和轴力是通过不同部位分开传递，从而改善了它的受力状况。该万向节适......
为了对液压挖掘机进行整体性分析和改进,首先在ADAMS环境下建立挖掘机仿真模型,并在空载和加载情况下对模型进行动力学仿真分析,通......
仿生扑翼飞行器集起飞、加速、悬停于一体,体积小且飞行灵活,使其在军事和民用领域有很大的应用前景。特别是对士兵不能进入以及侦......
本文以柴油机中作最复杂运动的主副连杆机构为研究对象(单列、并列和叉形连杆都是主副连杆的特例)。首走推导出连杆上任一质点的精......
根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平行四杆机构运动性能的影响,从制造、安装方面提出保证平行四杆机构动态性能的主要措施,......
机构的运动学研究是机器人机构学研究最基础的部分,也是为机器人机构的实际应用提供理论支持。机器人机构学理论研究的数学模型复......
