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机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法,但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具......
随着互联网的日益普及,个性化服装的定制也越来越多,目前在线销售已经被越来越多的消费者所接受,尤其是服装产品的在线销售近年来......
虹膜是环绕在瞳孔周围那一圈有颜色和凹凸不平的纹理结构的环状组织,科学家将虹膜划分为30多个区,每个区域对应人体的一种器官,虹......
在计算机图形学和计算机视觉领域中,传统上都是用线性代数为数学框架对其进行研究。现在将要使用的一个新的数学系统是几何代数,尤......
随着电子信息技术的发展，个人的一些隐私信息越来越容易受到侵犯，人们在确保个人信息安全的同时，也在积极寻求新的更加安全的机制，而基......
机器人运动学是运动控制的关键,是机器人学研究领域中的难点之一。本文将共形几何代数(CGA)应用于并联机器人运动学中,遵循平面到......
运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何......
机构综合是机器人机构学研究中的重要课题,包括构型综合与运动综合,其关键都在于对机构的拓扑特征与尺度特征进行合理的描述,并能......
平面并联机构运动学分析是机构学研究热点之一,平面并联机构运动学模型的构建和求解的错误会给整个系统带来灾难性损失.传统运动学......
密切结合国家航天工程发展对空间角跟踪机构的重要需求，在国家自然科学基金资助下，以共形几何代数(CGA)为数学工具，进行一种空间两转......
装配工艺设计与规划是产品开发中的重要环节,随着虚拟现实技术的进步,虚拟装配成为支持装配工艺设计与规划的新途径。作为虚拟现实......
基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概......
学位
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