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【摘 要】
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<正>随着空间技术的不断发展,未来的航天器将更加复杂化,航天器承载的任务也更加多样化、精确化,空间机械臂的在轨应用将更加重要。空间机械臂的结构质量大,臂杆和关节柔性大
【机 构】
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北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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