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本文着重介绍了在国家“863”计划支持下,中国科学院沈阳自动化研究所从研究智能移动机器人开始,进而实现智能移动机器人科研成果向工业生产线使用的自动导引车(AGV)产品转化,进行自动导引车系列产品开发,向自动导引车产业化发展的过程.通过分析自动导引车系列产品开发和向产业化发展的进程中遇到的挑战和机遇,试图说明实现自动导引车产业化发展中存在的问题和应该采取的对策.