智能移动机器人相关论文
随着计算机性能、操作系统以及传感器技术的飞速发展,人们日益增长的美好生活需要,无论是智能扫地机器人,还是家居服务机器人、陪......
智能移动机器人的路径规划问题是近年来的研究焦点,路经规划的方法也犹如雨后春笋一般层出不穷。本文详细分析了现有的路径规划方......
随着科技提升，越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机......
随着近些年来人工智能的发展，智能移动机器人作为人工智能算法落地的载体也得到了人们的广泛关注，其作为一种复杂的机电设备，需要多种......
近年来,智能移动机器人技术成为一个研究热点。立体视觉技术作为机器人智能导航、避障的最关键技术,受到了广泛的重视。本文利用双......
Pioneer2机器人是该系刚引进的一套先进的智能移动机器人研究平台.该文首先介绍了机器人的硬件构成,然后介绍了和研究开发密切相关......
现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一。随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实......
随着科学技术的发展,智能机器人技术的应用越来越广泛,在太空探测、救灾防爆、海洋开发、家庭服务、教育教学、军事等领域日益发挥......
移动机器人的定位与环境建模问题是实现机器人自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，同时对机器人信息无障碍的实现也有重......
图像分割是图像处理领域的重点研究内容和难点之一，是图像分析、识别前的重要环节，其应用领域有很多，如在智能移动机器人的场景理解应......
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位......
随着计算机及网络技术的迅速发展,给机器人技术的发展带来了新的发展机遇,2015年在北京召开的机器人大会更是将机器人发展推向了高......
随着无人车(UGV)研究的逐渐深入,越来越多的智能移动机器人产品问世。各式移动机器人在千差万别的环境中自动行驶,满足人们方方面......
我国的机器人开发研究工作,自“七五”以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷......
环境感知是智能移动机器人实现自主导航功能需要拥有的基本能力之一。机器人在行驶过程中,通过自身携带的传感器获取周围环境信息......
随着机器人的应用范围的不断拓宽,机器人所面临的工作环境也越来越复杂,往往是未知的、动态的、非结构化的,所以,要在这种环境下实......
获得完全自主意义的移动机器人,即在完全未知的环境下完成各种智能任务,最基本要求是能够逐步创建周围环境的地图并在此地图上实现......
随着科技的进步,智能机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围也越来越广,广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介......
近年来智能移动机器人已经成为了机器人研究的热点且具有广阔的应用前景。智能移动机器人技术涵盖了结构设计、视觉标定、SLAM(即......
智能移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支。其涉及一系列的相关研究领域,如传感器、执行器、动力、通信、控制理论、人工......
智能移动机器人是当今最热的研究领域之一。它能够完美地替代工厂里辛劳的工人进行正常工作。它能够抵达那遥远的月球、还能进入那......
轮式移动一直是机器人自诞生以来最高效、最可靠的机器人移动方式。其控制方式从最初的遥控平台，逐步过渡到依靠磁条等固定路线实现......
在狭小空间内的行走控制是设施园艺智能移动机器人研究的关键技术。基于温室垄间结构特征，本文设计了一种电磁诱导式移动平台，构建一......
新兴媒体的兴起以及互联网的普及，迫使绝大多数的印刷企业思考企业的转型升级，致力于打造基于信息驱动下的高效印刷生产，运用人工智能......
智能移动机器人，又称智能车辆或自主地面车辆，这种机器人能够在室外环境中完全或部分地实现自主驾驶，执行指定的任务。在公路交通运输......
智能车辆,也称为智能移动机器人或自主陆地车,是机器人研究领域中的一个重要分支,在临场感技术研究领域起着非常重要的作用。本文......
农业车辆自主导航技术的使用可有效提高农业机械的生产率、作业精度和使用的可靠性，减轻操作人员的劳动强度，从而降低生产成本、提高......
AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执......
移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗......
6月18日,第十二届中国国际机床工具展览会在京开幕,沈阳新松机器人自动化股份有限公司携带应用于机械加工的机器人产品亮相E4馆,在......
摘 要：目前有很多人都在研究智能移动机器人，也可以说它引领了研究界的潮流，但是现在智能移动机器人还是不能被大规模的开发出来，这是......
自20世纪60年代以来,美国科学家开始了智能移动机器人的研究.其后,欧洲、日本相继进入智能移动机器人的研究领域,中国这方面的研究......
再过不久,也许在医院的护士站将看不到值班的护士,到图书馆借书也不再需要自己费力地找书,只要您一句话,机器人就可以为您服务。近......
一、项目简介智能移动机器人（以下简称AGV）是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设备，......
结合电子实习教学及培养学生工程实践能力的要求,引入智能移动机器人作为电子实习制作平台,并介绍了智能移动机器人的实践教学流程......
GPS应用已经渗透入许多领域中,其技术已经发展成为涉及卫星导航、无线通信、计算机、多媒体等多学科的综合技术。本论文对GPS系统......
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术，采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移......
浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广,集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体,致力于为市场提供一......
针对我们现实生活中未知的、时变的周围环境,提出了一种基于多传感器的自主移动机器人在多障碍物环境中智能避障的设计。利用自身......
为了研究移动机器人智能控制的方法和理论,依据其感知-规划-执行的体系结构,建立了基于工业控制计算机(IPC)和多种传感器信息的智......
论文引用物理学中“能量场”的要领对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法－－势场法。实验证明它具有......
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器、机械、电子、计算......
作为中国成立时间较久的一家机器人公司,由于中国进入机器人行业时,国外已经形成并且完整地占领了整个中国市场,中外实力就好比,一......
规则物体的识别与抓取往往比非规则物体的识别与抓取更加有规律性,因此本文以规则的圆形、长方形物体为例,对圆提出圆形度这种度量......
对智能移动机器人的现状和发展进行论述,是由于当前各行各业都已经广泛使用智能移动机器人技术,并且世界各国对于智能移动机器人的......
