新兴媒体的兴起以及互联网的普及，迫使绝大多数的印刷企业思考企业的转型升级，致力于打造基于信息驱动下的高效印刷生产，运用人工智能技术、传感器技术、智能移动机器人等实现印刷生产的智能化。　　智能移动机器人在印刷行业具有很广泛的使用价值，可用于上版、供墨、清洗、校稿、材料的搬运、车间的清扫等领域。但是目前各种设备都相对独立，无法实现设备的互联和数据的共享，而要实现印刷流程的智能化，显然智能机器人之间的通信是不可或缺的一部分。因此，本课题主要研究智能机器人的无线通信技术。本课题的研究内容如下：　　（1）设计了智能移动机器人的无线通信系统。主要包括数据存储、液晶显示、数据采集、无线通信四个模块。采用温湿度传感器DHT11和烟感传感器MQ-2进行数据采集，采集到的数据经控制器处理后通过CC2540芯片的射频模块传输给液晶显示模块。将采集到的数据存储到数据存储模块，在后续使用时可以直接从数据存储模块读取数据，可以有效地节省时间。　　（2）本系统采用的工作机制为多任务事件触发机制，依据任务的优先级对工作流程进行调度。在 OSAL基础上，实现了主从机之间的通信。为有更好的实现人机交互体验，本课题实现了手机与从机之间的通信，分别开发了与发送节点通信的应用程序。通过对应用程序的操作，丰富和扩展了本课题系统的应用功能。　　（3）在软件方面，在硬件电路的基础上，分别对数据存储模块、液晶显示模块、数据采集模块（包括温湿度采集和烟感信号采集）、数据通信模块进行了相关程序的设计，实现了其预想功能。　　系统测试结果表明，本课题设计的无线通信系统能够低能耗、可靠地传输数据。通过实验可知，数据的采集与存储都得到了很好地实现，数据的传输质量达到了设计要求。