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以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度......
面向水面无人艇在近岸航道水域和内河水域自主航行避障对障碍物感知的需求,特别针对复杂受限水域目标多尺度小,易受尾流、海浪杂波......
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景......
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相对于传统光学图像，深度图像能直接给出距离，几何特征等信息，并且不受纹理，光照等环境因素的影响。飞行时间法三维无扫描传感器通过测......
随着深空探测技术的进步,未来行星着陆任务常会考虑在具有更高科学价值的复杂危险地形环境下实施着陆探测,这需要探测器具备更强的......
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科技发达的今天,铁路运输系统逐渐朝着智能化的方向前进,图像检测等图像处理技术在铁路安全方面的应用越发广泛,尤其是在铁路线路......
随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑......
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作者结合针刀医学新学科的特点介绍了专科病历的书写、专科病历的格式.对临床医师必须掌握的病史采集、专科检查、临床检查方法、......
摘 要：在智能交通的发展过程中，最受人们关注的热点就是智能车辆，对于检测无人驾驶智能车障碍的方法就是当前最需要解决的问题之一，相......
