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智能移动机器人，又称智能车辆或自主地面车辆，这种机器人能够在室外环境中完全或部分地实现自主驾驶，执行指定的任务。在公路交通运输、物流自动化、柔性生产组织、危险环境作业、军事等领域有广阔的研究应用前景。
本文以THMR-V为原型，针对巡航控制和路径跟踪两大方面，对室外智能移动机器人的导航技术进行了的探讨和研究。
由于智能移动机器人控制的复杂性，在回顾了当前THMR-V的巡航算法后，本文提出了基于模糊控制的算法。仿真结果表明此算法是有效的。
对于智能移动机器人的路径跟踪控制，当偏差的不同时候其控制的重点并不相同，所以传统的PD控制在用同一组参数进行控制时不容易取得很好的控制效果。本文提出了基于模糊逻辑的PD参数模糊整定控制算法，根据偏差的不同采用不同的PD参数，从而取得了比较好的控制效果。
最后，设计了在THMR-V临场感遥控系统中应用的自动天线云台对中系统，给出了详细的硬件和软件设计。