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分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于某新型航天测量船组合导航系统中。
信息融合技术在航天测量船导航系统中的应用
【摘 要】
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分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高
【机 构】
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中国卫星海上测控部·江苏江阴·214431
【出 处】
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中国宇航学会飞行器测控专业委员会2007年航天测控技术研讨会
【发表日期】
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2007年9期
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