组合导航系统相关论文
动态位置精度是导航产品的核心指标，随着北斗系统应用场景多样化、复杂化、特殊化，采用信号模拟仿真测试已远远不能满足特殊场景的要......
智能小车作为智能车辆的研究模型,是一个集成了环境感知、规划决策、智能控制等功能于一身的高新技术结合体。自主巡航智能小车作......
针对传统故障检测算法对组合导航系统缓变故障检测效率不高的问题，提出一种基于正交性原理的故障检测方法。无故障时，卡尔曼滤波相邻......
室内巡检用移动平台磁条导航方式存在脱轨问题，需要人为将其推回轨道上，不能完全摆脱人力的干涉。为了实现供电段智能化、自动化和无......
激光多普勒测速仪作为高精度速度传感器,具有响应快、非接触等优势,通过与惯性导航系统组合构成自主导航系统,能够有效抑制误差发......
当今军民领域中,高空太阳能无人机具有续航时间长、应用前景广泛等优势,已成为众多国家的研究热点。在飞行过程中,高精度的导航系......
自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是集成了导航、控制、通信、传感、材料、流体力学等先进性技术于一体的水下探......
针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出......
本文基于实测数据研究了GPS、北斗及两者组合系统的卫星可见性,并分别进行伪距单点定位解算,对解算结果进行了精度评定,根据解算结......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
车辆导航定位技术作为智能交通系统的关键技术之一，许多ITS应用程序和基于位置的服务(LBS)都需要使用有关车辆位置的信息。全球定位......
随着社会和经济的迅速发展,用户对实时准确定位信息的需求越来越高,位置信息逐渐成为我们生活中不可或缺的重要元素,因此组合导航......
独立组网的地基伪卫星系统可以提供高精度、高频率的导航定位信息，但是受环境的影响，当伪卫星信号被遮挡使得可见伪卫星数目不足4颗......
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......
摘要：随着我国卫星导航技术的飞速发展,我国拥有了自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),北斗卫星导航系统目前已经面向亚太地区提供服......
本文主要分析了捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航,该组合导航系统采用卡尔曼滤波算法完成组合导航系统的信息......
本课题来自我校承担研制的总装备部“‘天河网’组合导航系统演示验证”的子项目“‘天河网’时间系统”。 时间尺度的建立就是......
本文以SINS/GPS/EC(Electronic Compass)组合导航系统为对象，重点研究了联邦滤波数据融合技术，为SINS/GPS/EC组合导航系统实现高精度......
组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势，本文完成的主要工作是车载GPS/DR/电子地图组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个......
近来,车载导航系统的发展方兴未艾,在物流、智能交通等领域得到了广泛地应用。车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统是......
地磁导航是一种无源、自主、全天时、全地域的导航方式。地磁辅助惯性导航能够克服惯性导航误差随时间积累的不足,同时还能使系统......
全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合导航系统,是目前广泛应用的无人机导航系统。但GPS存在易受外界干扰的缺点,在GPS/INS组......
GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力，在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应......
随着电子计算机技术的迅猛发展和现代控制系统理论的进步，特别是航空、航天和航海的发展，使人们对组合导航系统的导航能力、自动化程......
本文以组合导航系统为研究对象，重点研究了捷联惯导系统与被动雷达系统的组合导航系统，为捷联惯导系统与被动雷达系统组合实现远距离......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
随着计算机技术的蓬勃发展和船舶装备的不断现代化,不仅要求组合导航系统提供准确的位置信息,而且要求组合导航系统为武器系统、操......
本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展......
现代运载体对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,各种导航系统单独使用时难以满足导航性能需要,因此组合导航成为导航系......
随着军用技术和现代工业技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,常用的单一导航系统已不能满足导航要求。将捷联惯性导航......
SINS/GPS组合导航系统区别于以往导航系统的特征是:在保证导航定位性能的同时,极大的减小了系统的体积、重量、功耗和成本,适应了......
在现代导航系统中,捷联惯性导航系统因具有自主性强、隐蔽性好、数据更新率高、宽频带和信息全面等优点,被广泛应用于各个领域。但......
四旋翼无人飞行器已经在航空摄影、电力巡视、包裹投递,情报侦查、巡逻警戒等领域逐步得到应用,它具有小巧灵活、成本低廉、可垂直......
随着军用技术和现代工业技术发展,航天、航海和车辆导航对导航精度的要求要来越高。本文主要分析了地磁辅助下的捷联惯性导航系统(......
在室内机器人导航定位中,机器人的自主导航定位技术是机器人在室内实现路径规划、障碍物避障及到达目标位置的重要前提。由于室内......
精确制导炸弹因其射程远、精度高、成本低的特点具有巨大的军事利用价值。本课题研究的某型自寻的子弹是精确制导炸弹的一种,它采......
煤矿地质构造特殊，矿井巷道错综复杂，部分延伸长达数十公里，一旦发生矿难，工作人员和搜救人员均难以准确定位并找到合适的路线，所以设计......
以图像匹配为核心的景象匹配辅助导航系统与惯性导航系统组成的组合导航系统具有更高的精度和可靠性。在前人的基础上，本文针对此系......
论文以某航空遥感系统项目为背景，在分析了GPS和INS原理和误差模型，对基于卡尔曼滤波的GPS和INS组合导航系统深入的研究的基础上，针对......
自主水下机器人作为研究极区海洋环境、水文特征、地球气候,勘探极区海洋自然资源,极区海底作业的重要高技术工具之一,越来越受到......
智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效......
伴随着我国电网规模的不断扩大与电力体制改革的逐步推进,传统人工巡线的方式越来越无法满足电力线路日常巡检的需求。无人机巡检......
SINS/DVL组合导航系统是以捷联惯性导航(SINS)作为主导航系统,多普勒测速系统(DVL)作为辅助测量的导航系统,并通过滤波技术来达到......
