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基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,通过初始对准确定目标的初始位置、姿态、速度,计算出初始捷联矩阵,将MEMS器件测量的惯性系......
提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......
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基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理，在分析基本的预测控制算......
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模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统......
针对工业过程控制对象具有较大惯性，扰动出现在对象前部的情况，在传统广义预测控制的基础上，引入了导前信号校正环节，并对输出作出了更......
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手写体汉字识别的研究因其广泛的应用前景,已成为人工智能与模式识别领域中的一个研究热点。但因其自身的复杂性一直被视为汉字识......
在从事物理教学的十几年中，亲眼见到、亲耳听到很多学生对物理学习的评价：学物理难，学好物理更是难于上青天。那么如何减轻学生学习物......
该文对开放体系结构进行了较为详尽的讨论,阐述了自己对开放的理解,提出了实现CNC系统开放化所应满足的基本规范;在对CNC系统、PC......
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