机械谐振相关论文
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法......
随着中国经济不断发展,科技水平不断提高,对于广泛应用在数控机床、机器人和航天事业等领域的机电伺服系统的指标精度要求也越来越......
交流伺服系统在自动化装备中应用广泛,对其控制精度的要求也越来越高。但在许多应用场合,由于伺服系统中电机与负载之间存在柔性连......
伺服控制是运动控制领域的一个重要分支,伺服系统在现代工农业、国防和医疗等高新科技领域有着十分广泛的应用。伺服系统的典型机......
设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜, 反射镜面尺寸为20mm×15mm, 具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)......
阐述了对硅悬臂梁谐振子进行光激励研究的结果。结果表明，谐振子的振幅与激励光斑的位置以及所激励的模态有关。在模态的两节点的中......
实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械......
为了保证星球巡视车能够在某星球的低重力环境中顺利完成勘探任务，需要在地球表面模拟低重力环境来对巡视车的动力性能等方面进行调......
转台伺服系统在各行各业中均有广泛的应用,研究转台有重要的现实意义。衡量转台伺服系统的性能有许多项指标,其中比较重要的指标有......
交流伺服系统在工业场合以及日常生活中发挥着不可替代的作用。经过近几十年的发展,伺服技术已经日趋成熟。然而,随着智能制造时代......
交流伺服系统是运动控制系统的重要组成部分，在交流伺服系统的实际应用中，当电机转动轴与执行机构之间存在弹性连接时，电机转矩、转速......
现代工业技术的飞速进步推动着数控系统加工技术朝着高速高精度化和智能化的方向不断发展。作为其核心,伺服系统普遍采用电流环、......
伺服驱动系统常利用弹性传动轴、联轴器等装置连接电机与负载，该系统可简化为双惯量弹性系统。传动装置的弹性往往会引发系统的机械......
在伺服系统中,由于普遍存在着柔性连接负载的情况,会使系统产生机械谐振现象,从而影响零件的寿命,同时对系统的控制性能和精度都有......
交流永磁伺服驱动系统以其优异的动态特性、精度以及跟踪特性，在电力传动领域得到了广泛的应用。随着实际应用需求的提高，交流永磁伺......
针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对......
某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难.本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了......
