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当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
随着对海洋资源的不断探索和开发,动力定位在各种海洋作业的船舶上得到了广泛的应用,并且在海洋开发中的作用越来越重要。对海上作......
随着社会生产的发展,机器人产业空前繁荣,但是当前的少自由度并联机器人远不能满足人们对智能化生产的需求,为此本论文针对一种2-DOF......
学位
磁流变阻尼器在汽车领域的应用成为当今的研究热点。但是磁流变阻尼器在磁场变化下的复杂非线性迟滞行为,给磁流变阻尼器在汽车悬......
随着人类向深海进军,传统的锚泊方式在安全性,经济性上都不再合适。动力定位(DP)已成为深海作业的关键技术之一。控制技术是DP系统的核......
伴随着精密加工、精密测量和航空航天技术的不断进步,对机械结构动态稳定性和抗振性的要求变得更加严格,大型光刻机设备、超精密光......
提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,......

