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变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
滑模变结构控制算法以其强鲁棒性、对系统内部参数以及外部干扰不敏感而著称。而作为传统一阶滑模的理论推广，高阶滑模控制因其抑制......
近空间高超声速飞行器是各军事强国大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞行器的......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
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针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介......
针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法.在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑......
由于拖挂式移动机器人系统存在非完整约束,导致系统的反馈镇定控制问题不存在任何连续时不变渐近稳定控制方法,为此基于有限时间高......
针对高超声速飞行器的纵向运动模型，研究了飞行器输出跟踪控制问题，提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控......
