局部反馈相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

局部反馈相关论文

一种基于局部反馈校正的高精度联邦滤波器

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的......

期刊

联邦滤波器反馈校正组合导航系统容错方法精度子滤波器局部反馈卡尔曼滤波计算机仿真滤波器

一类欠驱动Lagrangian系统的最优同步控制

目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往......

学位

倒立摆欠驱动Euler-Lagrangian系统同步控制最优控制自适应控制

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