导航精度相关论文
基于RXTE卫星天基数据, 建立了时空坐标系转换、时间修正及历元折叠方法, 构建了用于提取导航信息的Crab脉冲星轮廓, 剖析了该天基......
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
目前,提高导航精度的策略主要从信号源的角度出发展开分析,多数研究没有考虑在不更改硬件设计的前提下,仅从算法优化的角度提高导......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
摘要：某型惯性导航系统在飞机上时有故障发生，导航精度差是较为其中突出的故障类型，其中偏航距误差大最为典型。为解决该系统在机上偏......
2011年12月4日，伊朗宣布“擊落”一架美国最先进的无人隐身侦察机。虽然美国立即予以否认，但伊朗电视台紧接着公布了相关画面，美国不......
针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无......
从低频导航系统的工作原理分析,主副台的同步精度直接影响着导航精度。传统采用的主副台主从同步工作方式不可避免地要引入主副台......
针对激光陀螺惯导的温度补偿,将影响激光陀螺零偏的各种可能的变量作为零偏补偿的状态变量,利用逐步回归分析方法,挑选出对零偏贡......
惯性导航是一项被广泛运用于国防各个领域中的一门关键性技术，这项技术在导航领域内也拥有举足轻重的地位。它的隐蔽性极强，在系统工......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
第二次世界大战以来,水下导航定位技术的进步十分显著,不仅在技术原理上有了多种方向的开拓,而且相关的仪器设备更是种类繁多,随着......
低成本、全天候、且不需要昂贵的基于导引头制导的精确打击武器投放,对美国国防部(DoD)来说是感兴趣的.本文给出了基于军用型差分......
导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法，但都不十分尽如人意。随着......
对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离......
